#include <REGX52.H>
int GetTraceDate()
{
	int Data_Out;//定义数据输出变量
	int Left_AD,Right_AD,Mid_AD,D_AD_VALUE;//定义左右中传感器AD值变量
	int LEFT_MAX;
	int RIGHT_MAX;
	Left_AD=Get_Adc(2);
	Mid_AD=Get_Adc(3);
	Right_AD=Get_Adc(4);
	D_AD_VALUE=
	Data_Out=(Left_AD-Right_AD+D_AD_VALUE);
	if((Data_0ut>0)&&(Mid_AD<LEFT_THERSH))
	Data_Out=(2*LEFT_MAX-Left_AD)*2;
	else if((Data_out<0)&&(Mid AD<RIGHT_THERSH))
	Data_Out=(Right_AD-2*RIGHT_MAX)*2,
	return Data_Out;
}
